PDF 文献库解决方案——Zotero

论工作方式的形成，和效率工具，我言必及我大一开始使用的：

  • outlook 日历：做日程管理，有时间跨度和排他性的任务；
  • todo：之前是 wunderlist，做任务管理，有 ddl 和优先级的设定；
  • 以及我之前最重要的文档工具 OneNote；

但是在存储管理 pdf 文件上，迷糊了很多年。

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聚焦激光雷达（五）——处理器

我们在系列文章中，讲解了发射器，扫描器，接收器，光学系统，接下来便是激光雷达中的核心电子元件——处理器。由于篇幅原因，本文暂不涉及激光雷达的控制流程，或者是激光雷达的时间同步、脉冲的编解码、点云的解算等问题，仅依次介绍处理器硬件中涉及到的电子元件。文后附有几种激光雷达的拆解案例，罗列了激光雷达处理器中涉及到的电子元件，如有兴趣可点赞收藏该文章。

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观星指南

和朋友们去看过几次夏季银河，陆陆续续也看过几次流星雨，也翻过很多次的车，所以不才想要小结一下我自己的观星指南，方便更多对天文，对摄影感兴趣的朋友们入坑。

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聚焦激光雷达（四）——光学系统

激光雷达从器件来看，最主要的构成要素是扫描器、发射器，接收器，处理器，以及一些内部的光学元件了，激光从发射器中产生，除了要通过扫描器来调整激光方向以外，还需要通过各式各样的光学元件，来调整光斑形状大小，光场的能量分布等等。

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聚焦激光雷达（二）——激光器

之前我们讲述了激光雷达扫描器件的原理，而作为激光雷达的发射器，我查阅了很多教材、论文、厂家说明文档、行研报告和科普文，发现没有一篇写得比较系统的科普文章，因为并没有找到读到一篇就能讲透的文。教材讲得很深入，但不同教材侧重点又不同，为了深入剖析激光雷达，梳理我自己的知识系统而写本篇。如有问题，请各位不吝指正。欢迎点赞关注后再收藏。

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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自动驾驶从业者🤖 | Hesai Tech<br>早稻田修士🌸 | Waseda University<br>vlogger🎥 | B站id yvonshong <br>少年热忱🙋🏻‍♂️